Роботизированная охрана территорий промышленных предприятий

Умное мобильное видеонаблюдение

Бортовой компьютер системы видеонаблюдения робота детектирует присутствие людей около робота. По изображению с шести камер кругового обзора робот способен заметить человека на расстоянии до 25 м. Вращая PTZ камеру, робот осматривает и автоматически обнаруживает людей на дистанции более 50 м.

Автоматически управляемая PTZ камера сопровождает человека или группу людей и в случае удачного ракурса, сфотографирует лицо. Фото лица сравнивается с фотографиями, хранящимися в бортовом компьютере, и если совпадений не обнаружено, подается сигнал тревоги.

Изображение с камер робота передается на пост охраны или мобильное устройство, оператор может прервать видеонаблюдение и продолжить патрулирование или остановить патрулирование и включить видеонаблюдение.

Круглосуточная роботизированная охрана и патрулирование

Патрулирование роботом территории осуществляется по запрограммированному маршруту. Робот, двигаясь по нему, способен объезжать препятствия в виде припаркованных машин, оставленных грузов, людей. Если объезд препятствия приводит к уклонению от маршрута более 5 метров, робот останавливается и сообщает об этом. На маршруте размечены позиции, оптимальные для видеонаблюдения, робот останавливается в них и осматривает территорию на предмет обнаружения людей, используя вращающуюся PTZ камеру и шесть камер кругового обзора.

При разряде аккумуляторных батарей робот автоматически переключается на зарядный маршрут и подключается к автоматической зарядной станции.

Для патрулирования в ночное время робот оснащен фарами инфракрасной подсветки, это позволяет ему двигаться в полной темноте и демаскировать себя.  

Групповое патрулирование командой охранных роботов

Для патрулирования территорий крупных промышленных объектов необходимо использовать несколько роботов охраны. Для одновременной работы нескольких роботов используется групповой режим. Он позволяет роботам равномерно распределяться по маршрутам патрулирования, осуществлять наблюдение особо ответственных направлений разными роботами из разных позиций,

при постановке на зарядку одного робота, передать его маршруты охраны другим.

Групповой режим работы накапливает данные о частоте обнаружения людей на территории объекта и управляет патрулированием таким образом, чтобы участки территории, где регулярно появляются люди, осматривались чаще. В то же время участки маршрута, где люди обнаруживались эпизодически, осматриваются регулярно, но со случайным интервалом времени. В групповом режиме роботы обмениваются информацией между собой, и это позволяет сопровождать обнаруженного человека

PTZ камерой от робота к роботу.