Полноприводный охранный робот «Трал Патруль» T7
Автономный мобильный робот для охраны и патрулирования промышленных территорий
«Трал Патруль» T7 предназначен для автономного патрулирования, видеонаблюдения и мобильной проверки тревог на промышленных и коммерческих объектах.
Полный привод позволяет использовать робота на асфальте, бетоне, гравийных и технологических дорогах и снегу.
T7 самостоятельно движется по маршруту, контролирует окружающее пространство шестью панорамными камерами, обнаруживает людей и транспорт и автоматически наводит PTZ-камеру.
Полный привод • уклоны до 30° • снег до 16 см • −45…+45 °C • IP65
Цена: от 2 500 000 ₽ + НДС
Охранный робот для патрулирования промышленной территории
T7 предназначен для объектов, где автономному роботу необходимо регулярно двигаться по промышленной территории в более сложных дорожных и климатических условиях.
Основные области применения - производственные предприятия, электростанции и подстанции, нефтебазы, нефтегазовые объекты, складские комплексы, логистические терминалы и открытые производственные площадки.
Робот выполняет регулярные автономные обходы территории и позволяет дополнить стационарную систему безопасности мобильным видеонаблюдением.
T7 подходит для следующих условий эксплуатации:
- промышленная территория
- технологические дороги
- снег
- сложные условия эксплуатации
Полноприводное шасси охранного робота T7
Главное отличие T7 от T5 - конструкция ходовой части.
Два приводных двигателя мощностью по 800 Вт и полный привод позволяют использовать T7 на более сложных маршрутах.
колесная формула
полный привод
электропривод
2 × 800 Вт
преодоление уклонов
подъём до 30°
движение по снегу
снег до 16 см
преодоление неровностей
клиренс 150 мм
температурный диапазон
−45…+45 °C
степень защиты
IP65
Робот рассчитан на движение по твёрдым, песчано-гравийным и технологическим дорогам.
Двухуровневая система обнаружения препятствий T7.4
В текущем поколении семейства роботов T7 - T7.4 - стереоскопические средства обнаружения препятствий расположены на двух уровнях.
Передний верхний стереоблок установлен на мачте и контролирует пространство перед роботом, включая препятствия, находящиеся выше основной зоны шасси: выступающие элементы грузовых автомобилей, прицепов и промышленного оборудования.
Задний стереоблок расположен на корпусе и используется для контроля препятствий при движении назад и маневрировании.
Такое расположение позволяет контролировать препятствия на разных высотах относительно поверхности движения.
Робот видеонаблюдения с круговым обзором 360°
T7 оснащён шестью панорамными камерами для постоянного наблюдения за пространством вокруг робота.
Шесть панорамных камер
T7 оснащён шестью панорамными камерами, обеспечивающими постоянный круговой обзор пространства вокруг робота.
6 камер • 360° • 1280×720 • 0,005 лк
Бортовая система компьютерного зрения анализирует изображения и обнаруживает людей и транспорт.
Типовая дальность обнаружения человека панорамной системой - около 30 м.
Автоматическое наведение PTZ-камеры
При обнаружении объекта панорамными камерами система определяет направление и автоматически наводит PTZ-камеру.
Full HD 1920×1080 • оптический зум 30×
После захвата объекта PTZ может автоматически сопровождать его.
При отсутствии обнаруженных целей PTZ-камера способна самостоятельно выполнять круговой поиск.
Тепловизионное наблюдение ночью
T7 может комплектоваться двухспектральной PTZ:
видимый канал Full HD + тепловизор 640×480 / 19 мм
Тепловизионный канал обеспечивает наблюдение за людьми и транспортом в полной темноте.
Автономное патрулирование промышленной территории
T7 самостоятельно движется по заранее подготовленному маршруту, объезжает препятствия и выполняет наблюдение в заданных точках.
Для определения положения используются:
СНС/ГНСС + RTK + визуальная навигация + IMU + одометрия.
При потере RTK робот продолжает использовать остальные источники навигационных данных.
При отсутствии GNSS/СНС T7 может использовать визуальную навигацию совместно с IMU и одометрией при достаточной освещённости и наличии визуально различимых элементов окружающей среды.
Если определить положение с необходимой надёжностью невозможно, робот останавливается и сообщает оператору.
Это обеспечивает контролируемое снижение функциональности при ухудшении условий навигации вместо продолжения движения с неопределённым положением.
Робот для патрулирования и охраны периметра
T7 может использоваться для регулярного автономного движения вдоль протяжённого периметра предприятия.
В отличие от стационарной камеры, робот изменяет точку наблюдения и может непосредственно приблизиться к интересующему участку.
Особенно эффективна совместная работа T7 со стационарными камерами, периметральными датчиками и другими средствами обнаружения.
Автоматический выезд T7 для проверки тревоги
При срабатывании внешней системы безопасности T7 может автоматически направляться к месту события.
Внешняя система передаёт идентификатор участка тревоги. Если на территории работают несколько роботов, система управления оценивает предполагаемое время прибытия доступных аппаратов и выбирает наиболее подходящий.
Учитываются маршрут, расстояние, положение робота и необходимые манёвры.
Получение тревоги
Событие от камеры, датчика или внешней системы
Локализация
Определение участка источника тревоги
Выбор робота
Оценка доступности и времени прибытия
Автономный выезд
Движение робота к заданному участку
PTZ-проверка
Передача видео и подтверждение оператором
Таким образом, T7 может работать как мобильное средство проверки тревог промышленной системы безопасности.
Интеграция охранного робота T7 с системой видеонаблюдения
Все семь основных видеоканалов - 6 панорамных камер + 1 PTZ - могут передаваться во внешнюю VMS по ONVIF / RTSP.
T7 становится мобильным источником видео существующей системы безопасности и работает совместно со стационарными камерами объекта.
Автоматическое возвращение на зарядку
T7 непрерывно оценивает остаток заряда и количество энергии, необходимое для возвращения.
Возврат рассчитывается таким образом, чтобы робот прибыл к автоматической зарядной станции примерно с 20% остаточного заряда.
Типовое время зарядки - 2–4 часа.
После зарядки робот может автоматически продолжить работу.
Групповая работа охранных роботов T7
На больших промышленных территориях несколько T7 могут работать как единая система.
Оператор получает централизованный контроль положения, маршрутов, состояния, аккумуляторов, видеопотоков и событий каждого робота.
Один оператор может контролировать несколько аппаратов.
При внешней тревоге система может определить, какой из доступных роботов способен быстрее прибыть к заданному участку, и направить его на проверку.
Технические характеристики «Трал Патруль» T7
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Автономный мобильный охранный робот |
| Текущая конфигурация | T7.4 |
| Основное применение | Промышленные территории |
| Привод | Полный |
| Мощность приводов | 2 × 800 Вт |
| Скорость | 3–5 км/ч |
| Запас хода | до 20 км |
| Рекомендуемая ширина маршрута | 1,3 м |
| Минимальный радиус разворота | 1,7 м |
| Клиренс | 150 мм |
| Максимальный подъём | 30° на сухом асфальте |
| Снег | до 16 см |
| Панорамные камеры | 6 × 720P |
| Обзор | 360° |
| PTZ | Full HD, оптический зум 30× |
| Тепловизор | 640×480 / 19 мм, опция |
| Визуальная навигация | Да |
| Автоматическая зарядка | Да |
| Проверка внешней тревоги | Да |
| Интеграция с VMS | ONVIF / RTSP |
| Основных видеоканалов | 7 |
| Степень защиты | IP65 |
| Рабочая температура | −45…+45 °C |
| Габариты | 1520 × 860 × 1620 мм |
| Масса без аккумуляторов | 142 кг |
| Цена | от 2 500 000 ₽ + НДС |
Когда следует выбрать охранного робота T7
T7 следует выбирать, если:
- объект эксплуатации - промышленного территория
- маршруты включают гравийные или технологические дороги
- требуется полный привод
- эксплуатация зимой
- маршрут движения будет проходить по участкам со значительными уклонами
Если:
- территория преимущественно благоустроена
- дороги регулярно очищаются
- робот постоянно работает рядом с сотрудниками и посетителями
следует также рассмотреть охранного робота «Трал Патруль» T5 для благоустроенных территорий.
