Охранный робот «Трал Патруль» T5
Автономный мобильный робот для охраны, патрулирования и видеонаблюдения благоустроенных территорий
«Трал Патруль» T5 предназначен для автономного патрулирования территорий с подготовленными дорожными покрытиями и особенно подходит для объектов, где робот регулярно работает рядом с сотрудниками, посетителями или клиентами.
Робот самостоятельно движется по заданному маршруту, контролирует пространство шестью панорамными камерами, обнаруживает людей и транспорт и автоматически наводит PTZ-камеру на обнаруженный объект.
Цена базовой комплектации: от 2 700 000 ₽ + НДС
Охранный робот для патрулирования благоустроенной территории
T5 предназначен для объектов с подготовленными маршрутами - асфальтом, бетоном, плиткой и другими твёрдыми покрытиями.
Платформа ориентирована на эксплуатацию в среде, где охранный робот становится заметной частью территории и регулярно взаимодействует с людьми.
T5 подходит для бизнес-центров и корпоративных кампусов, благоустроенных территорий предприятий, складских комплексов с подготовленными дорогами, парковок, жилых комплексов, медицинских и образовательных учреждений, гостиниц и выставочных пространств.
Зимой маршруты автономного патрулирования должны регулярно очищаться от снега.
T5 рекомендуется объектах, отвечающих условиям:
- благоустроенная территория
- подготовленные дороги
- работа рядом с людьми
Робот видеонаблюдения с круговым обзором 360°
Шесть панорамных камер
T5 оснащён шестью панорамными камерами, обеспечивающими постоянный круговой обзор пространства вокруг робота.
6 камер • 360° • 1280×720 • 0,005 лк
Бортовая система компьютерного зрения анализирует изображения и обнаруживает людей и транспорт непосредственно во время движения.
Типовая дальность обнаружения человека панорамной системой - около 30 м.
Автоматическое наведение PTZ-камеры
При обнаружении объекта панорамными камерами система определяет направление и автоматически наводит PTZ-камеру.
Full HD 1920×1080 • оптический зум 30×
После захвата объекта PTZ-камера может автоматически сопровождать его.
Если панорамная система не обнаруживает целей, PTZ-камера может самостоятельно выполнять круговой поиск.
Тепловизионное наблюдение ночью
T5 может комплектоваться двухспектральной PTZ-камерой:
видимый канал Full HD + тепловизор 640×480
Тепловизионный канал позволяет обнаруживать людей и транспорт в полной темноте и использовать робота для круглосуточного видеонаблюдения.
Автономное патрулирование территории
Маршрут патрулирования предварительно задаётся в системе управления. Робот самостоятельно движется по нему, объезжает препятствия и может останавливаться в заданных позициях для осмотра наиболее важных участков.
Для определения положения используются:
СНС/ГНСС + RTK + визуальная навигация + IMU + одометрия.
При потере RTK робот способен продолжать движение.
При отсутствии спутниковой навигации робот может использовать визуальную навигацию совместно с инерциальными датчиками и одометрией, если условия позволяют надёжно определять положение.
Если надёжно определить положение невозможно, робот останавливается и сообщает оператору, а не продолжает движение вслепую.
Автоматический выезд охранного робота для проверки тревоги
T5 может взаимодействовать с существующей системой охраны периметра, видеонаблюдения или другими средствами обнаружения.
При возникновении тревоги внешняя система передаёт идентификатор участка, где произошло событие.
Если на объекте работает несколько роботов, система управления определяет их положение и выбирает доступного робота с минимальным расчётным временем прибытия.
T5 самостоятельно направляется в заданную зону и выполняет мобильную визуальную проверку события.
Получение тревоги
Событие от камеры, датчика или внешней системы
Локализация
Определение участка источника тревоги
Выбор робота
Оценка доступности и времени прибытия
Автономный выезд
Движение робота к заданному участку
PTZ-проверка
Передача видео и подтверждение оператором
Интеграция охранного робота T5 с системой видеонаблюдения
Все семь основных видеоканалов робота 6 панорамных камер + 1 PTZ могут передаваться во внешнюю систему видеонаблюдения по ONVIF / RTSP.
T5 может работать как мобильный источник видео существующей VMS наряду со стационарными камерами.
Робот не требует замены существующей системы безопасности - он добавляет к ней мобильное патрулирование и возможность приблизить средство видеонаблюдения непосредственно к месту события.
Связь оператора с людьми
Встроенные микрофон и громкоговоритель позволяют оператору обратиться к человеку возле робота, передать предупреждение или информационное сообщение и получить голосовой ответ.
Эта функция особенно важна для T5, поскольку платформа ориентирована на эксплуатацию на территориях, где робот регулярно встречает сотрудников и посетителей.
Автоматическая зарядка охранного робота
T5 самостоятельно контролирует состояние аккумуляторов и рассчитывает количество энергии, необходимое для возвращения на зарядную станцию.
Возврат планируется таким образом, чтобы робот прибыл к станции примерно с 20% остаточного заряда.
После зарядки робот может автоматически продолжить работу.
Технические характеристики «Трал Патруль» T5
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Автономный мобильный охранный робот |
| Назначение | Охрана, патрулирование, видеонаблюдение |
| Основная среда | Благоустроенные территории |
| Привод | Задний |
| Типовые покрытия | Асфальт, бетон, плитка |
| Панорамные камеры | 6 |
| Обзор | 360° |
| PTZ | Full HD, оптический зум 30× |
| Тепловизор | 640×480, опция |
| Визуальная навигация | Да |
| Автоматическая зарядка | Да |
| Проверка внешних тревог | Да |
| Интеграция с VMS | ONVIF / RTSP |
| Основных видеоканалов | 7 |
| Групповая работа | Да |
| Цена базовой комплектации | от 2 700 000 ₽ + НДС |
Когда следует выбрать охранного робота T5
T5 следует выбирать, если:
- территория благоустроена
- маршруты проходят преимущественно по асфальту, бетону или плитке
- дороги регулярно очищаются зимой
- робот работает рядом с сотрудниками или посетителями
Если маршруты включают:
- технологические дороги
- гравий
- снег
- значительные уклоны
следует рассмотреть полноприводный охранный робот «Трал Патруль» T7.
