Охранные роботы «Трал Патруль» T5 и T7
Автономные мобильные роботы для охраны, патрулирования и видеонаблюдения территории
Охранные роботы «Трал Патруль» самостоятельно патрулируют территорию, ведут круговое видеонаблюдение, обнаруживают людей и транспорт и автоматически наводят PTZ-камеру на обнаруженный объект.
Роботы могут работать совместно с существующей системой безопасности и автоматически выезжать к участку срабатывания сигнализации для визуальной проверки тревоги.
В линейке представлены две основные платформы:
T5 — для благоустроенных территорий и работы рядом с людьми.
T7 — для промышленных территорий и сложных дорожных условий.
Цена базовой комплектации: от 2 500 000 ₽ + НДС
Как выбрать охранного робота T5 или T7
T5 и T7 используют близкую архитектуру автономного управления и видеонаблюдения. Обе платформы оснащаются шестью панорамными камерами, автоматически наводимой PTZ-камерой, системой компьютерного зрения, визуальной навигацией и автоматической зарядкой.
Главное различие — шасси и условия эксплуатации.
Охранный робот «Трал Патруль» T5 для благоустроенных территорий
T5 — выбор для подготовленных маршрутов и эксплуатации рядом с людьми.
Платформа предназначена для движения по асфальту, бетону, плитке и другим подготовленным покрытиям. Зимой маршруты патрулирования должны регулярно очищаться.
T5 подходит для бизнес-центров, корпоративных кампусов, благоустроенных территорий предприятий, парковок, жилых комплексов, медицинских и образовательных учреждений. Встроенная голосовая связь позволяет оператору общаться с людьми рядом с роботом.
Ключевые преимущества T5:
- благоустроенные территории
- работа рядом с людьми
- круговое видеонаблюдение 360°
- PTZ 30×
- автоматическая зарядка
- голосовая связь
Цена базовой комплектации: от 2 700 000 ₽ + НДС
Охранный робот «Трал Патруль» T7 для промышленных территорий
T7 — выбор для промышленной территории и сложных дорожных условий.
Полноприводное шасси позволяет использовать робота на асфальте, бетоне, гравийных и технологических дорогах, а также на снегу.
T7 подходит для производственных предприятий, электростанций и подстанций, нефтегазовых объектов, складских комплексов и логистических терминалов.
Ключевые параметры T7:
- полный привод
- подъём до 30°
- снег до 16 см
- клиренс 150 мм
- −45…+45 °C
- IP65
Цена базовой комплектации: от 2 500 000 ₽ + НДС
| Трал Патруль T5 | Трал Патруль T7 | |
|---|---|---|
| Основное применение | Благоустроенные территории | Промышленные территории |
| Работа рядом с людьми | Оптимальный выбор | Возможна |
| Типовые покрытия | Асфальт, бетон, плитка | Асфальт, бетон, гравий, технологические дороги |
| Привод | Задний | Полный |
| Сложные дорожные условия | Ограниченно | Да |
| Снег | Очищаемые маршруты | до 16 см |
| Максимальный подъём | — | до 30° на сухом асфальте |
| Панорамные камеры | 6 / 360° | 6 / 360° |
| PTZ | Full HD / 30× | Full HD / 30× |
| Тепловизор | Опция | Опция |
| Визуальная навигация | Да | Да |
| Автоматическая зарядка | Да | Да |
| Выезд для проверки тревоги | Да | Да |
| ONVIF / RTSP | Да | Да |
| Групповая работа | Да | Да |
| Цена базовой комплектации | от 2,7 млн ₽ + НДС | от 2,5 млн ₽ + НДС |
Робот для патрулирования и охраны территории предприятия
T5 и T7 работают по одному основному принципу.
Робот самостоятельно движется по заданному маршруту, контролирует окружающее пространство и может останавливаться в заданных точках для дополнительного наблюдения.
Шесть панорамных камер обеспечивают постоянный круговой обзор.
При обнаружении человека или транспортного средства система определяет направление на объект и автоматически наводит PTZ-камеру.
Круговое видеонаблюдение 360°
6 панорамных камер • 360° • 1280×720 • 0,005 лк
Типовая дальность обнаружения человека панорамной системой — около 30 м.
Автоматическое наведение PTZ-камеры
Full HD 1920×1080 • оптический зум 30×
PTZ-камера автоматически наводится на обнаруженный объект и может сопровождать его. При отсутствии целей камера выполняет круговой поиск.
Тепловизионное наблюдение в ночное время
Видимый канал Full HD + тепловизор 640×480
Для круглосуточного наблюдения T5 и T7 могут комплектоваться двухспектральной PTZ-камерой.
-
360° ОБНАРУЖЕНИЕ
-
PTZ-НАВЕДЕНИЕ
-
ПРОВЕРКА
-
СОПРОВОЖДЕНИЕ
Автономное патрулирование территории
Роботы самостоятельно движутся по заранее подготовленным маршрутам, объезжают препятствия и выполняют наблюдение в заданных точках.
Маршрут может включать участки движения, остановки для детального осмотра и точки автоматического наблюдения.
Для определения положения используются:
СНС/ГНСС + RTK + визуальная навигация + IMU + одометрия.
При ухудшении спутниковой навигации робот может использовать визуальную локализацию совместно с инерциальными датчиками и одометрией.
Если надёжно определить положение невозможно, робот останавливается и сообщает оператору, а не продолжает движение вслепую.
Автоматический выезд охранного робота для проверки тревоги
T5 и T7 могут работать совместно со стационарной системой безопасности объекта. При срабатывании камеры, периметрального датчика или другого средства обнаружения внешняя система передаёт идентификатор участка тревоги.
Если на объекте работают несколько роботов, система управления оценивает их положение и расчётное время прибытия. Для проверки события выбирается наиболее подходящий доступный робот, который самостоятельно направляется к заданному участку.
Получение тревоги
Событие от камеры, датчика или внешней системы
Выбор робота
Оценка доступности и времени прибытия
Автономный выезд
Движение к заданному участку
PTZ-проверка
Передача видео оператору
Таким образом, стационарная система обнаружения получает мобильное средство проверки тревог.
Роботы для патрулирования и охраны периметра
T5 и T7 могут использоваться совместно со стационарными средствами охраны периметра.
Робот регулярно патрулирует маршрут вдоль ограждения, а при получении внешней тревоги может направиться к соответствующему участку для визуальной проверки.
T5 благоустроенный периметр
Для асфальтированных и регулярно очищаемых маршрутов.
T7 промышленный периметр
Для технологических дорог, гравия, снега и сложных покрытий.
Интеграция охранных роботов с системой видеонаблюдения
T5 и T7 могут использоваться как мобильные источники видео существующей VMS наряду со стационарными камерами.
6 панорамных камер
круговой обзор 360°
PTZ камера
наведение на объект
ONVIF
интеграция с VMS
RTSP
передача видеопотока
Это позволяет добавить автономное патрулирование к существующей инфраструктуре безопасности без необходимости строить отдельную систему видеонаблюдения только для роботов.
Групповая работа охранных роботов
T5 и T7 могут работать как отдельные аппараты или в составе группы. Один оператор может контролировать несколько роботов.
При поступлении внешней тревоги система определяет наиболее подходящего доступного робота по расчётному времени прибытия и направляет его к месту события.
Положение и маршруты
Текущее местоположение и задания каждого робота
Состояние и заряд
Технические параметры и уровень аккумуляторов
Видео и события
Видеопотоки, обнаружения и тревожные события
Где применяются охранные роботы
Охрана территории предприятия
Регулярные автономные обходы, обнаружение людей и транспорта, мобильное видеонаблюдение.
Охрана периметра
Патрулирование вдоль ограждения и мобильная проверка тревог стационарной системы безопасности.
Автоматическая проверка тревог
Автономный выезд к месту тревоги, передача видео и визуальная проверка события оператором.
Охрана подстанций
Автономное патрулирование территории, мобильное видеонаблюдение и передача видео оператору.
Цена охранных роботов T5 и T7
Трал Патруль T5
для благоустроенных территорий
от 2 700 000 ₽ + НДС
- Задний привод
- Работа рядом с людьми
- 360° видеонаблюдение
- PTZ 30×
- Автоматическая зарядка
- ONVIF / RTSP
Трал Патруль T7
для промышленных территорий
от 2 500 000 ₽ + НДС
- Полный привод
- Снег до 16 см
- Подъём до 30°
- 360° видеонаблюдение
- PTZ 30×
- ONVIF / RTSP
Как подобрать охранного робота для объекта
Выбор между T5 и T7 определяется прежде всего не ценой, а условиями эксплуатации.
T5 — робот для благоустроенной территории, подготовленных дорог и работы рядом с людьми.
T7 — полноприводный робот для промышленной территории, технологических дорог, гравия, снега и сложных условий эксплуатации.
Укажите площадь территории, протяжённость маршрутов, тип дорожного покрытия, максимальные уклоны, условия эксплуатации и существующую систему безопасности. Мы предложим подходящую платформу, количество роботов и необходимое дополнительное оборудование.
