Трал Патруль 5.3 - робот тепловизионного видеонаблюдения

Робот Охранник Трал Патруль

Охранный робот оснащен двух спектральной PTZ камерой, теплового и видимого излучения.

 

Благодаря им система бортовой видео аналитики способна распознавать людей и машины на расстоянии в несколько сотен метров при полной темноте.

 

Робот, находясь в позиции наблюдения, осматривает пространство вокруг себя посредством вращения PTZ камерой. При обнаружении человека или машины бортовой системой видео аналитики, PTZ камера сопровождает объекты. Передача видео и сигнала тревоги в центр видеонаблюдения осуществляется через 4G или WIFI. Зуммирование изображения PTZ камерой позволяет получить его высокую детализацию при небольшом трафики в канале связи.

 

Роботы охранники серии «Трал Патруль 5» способны автономно патрулировать охраняемую территорию по запрограммированному маршруту без какого-либо участия человека. Они могут быть интегрированы в существующие системы стационарного видеонаблюдения, или работать автономно, передавая тревожные события на смартфоны контролирующих лиц.

Все модели роботов охранников серии «Трал Патруль 5» обеспечивают

 

  • Автономное движение по запрограммированному маршруту
  • Патрулирование территории группой роботов
  • Передачу ONVIF видео и тревожных событий через 4G или WIFI
  • Видеонаблюдение и оповещение через CMS или смартфон
  • Звуковое оповещение и IP интерком с оператором
  • Автоматическую зарядку

Система интеллектуального инфракрасного видеонаблюдения

 

  • Двух спектральная PTZ камера
  • Обнаружение и трекинг тепловых аномалий
  • Распознавание и трекинг людей PTZ камерой
  • 360°- видеонаблюдение шестью камерами
  • Детектирование людей и их лиц панорамными камерами
  • Высокоэффективная антенная система

 ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ ТЕПЛОВИЗОРОМ НОЧЬЮ

Тепловизор ночью

Тепловизор для видеонаблюдения ночью


Система видеонаблюдения роботов охранников включает в себя PTZ камеру с двумя сенсорами, теплового и видимого излучения. Тепловизионное изображение позволяет наблюдать людей и машины на дистанциях от нескольких сотен метров до километра в условия полного отсутствия освещенности. Эти модели роботов оснащены встроенным суперкомпьютером для обработки видеоизображений от обоих сенсоров PTZ камеры и управления ею.


В режиме наблюдения PTZ камера осуществляет круговое сканирование вокруг своей оси, в случае обнаружения людей, машин или иных тепловых аномалий переходит в режим их трекинга. Видео аналитика тепловизионного канала обнаруживает тепловые аномалии в широком диапазоне расстояний. Одновременно с ней программа обработки изображения от сенсора видимого спектра осуществляет поиск и детектирование человека, выделение его лица, при условии достаточной освещенности. При недостаточней освещённости трекинг осуществляется по изображению с термокамеры.

Тепловизор ONVIF

Интеграция мобильных роботов охранников  в стационарную систему видеонаблюдения

 

Система видеонаблюдения робота легко интегрируется в ONVIF CMS. Благодаря этому оператор получает возможность просматривать видео от обоих каналов PTZ и шести панорамных камер. Оператор может прервать работу автоматической системы управления PTZ камерой и управлять ею в ручном режиме.

 

Изображение от PTZ камер имеют телевизионное разрешение, его достаточная детализация достигается оптическим зумом. В то же время небольшой поток данных от этих камер позволяет надежно передавать видео по беспроводным каналам связи.

 

Одновременно с видеопотоками от камер робота, оператору CMS транслируется текущее местоположение робота на карте объекта в двух масштабах. Передача карт осуществляется в видео формате и не требует программной доработки CMS.

Робот охранник с тепловизором

Две модели роботов ночного патрулирования

Обе модели роботов охранников этой серии имеют шесть камер кругового панорамного видеонаблюдения. Они позволяют непрерывно осматривать территорию на небольшом удалении от робота. Это решение делает невозможным незаметное приближение человека к роботу со стороны не просматриваемой PTZ.

 

Для закрытых территорий где риск внешнего воздействия на робот не велик, панорамные камеры могут быть не оснащены детектором человека и будут передать видео только по запросу оператора. Для территорий где посторонний может приблизится к роботу, создана модель, детектирующая человека в поле зрения панорамных камер. В этом случае оператор получит сигнал тревоги и видео при обнаружении человека около робота. При отсутвия людей около робота, видео от всех панорамных камер робота последовательно отображаются в едином Alarm канале.

Распознавание людей и их лиц панорамными камерами


Аналитика панорамных камер робота охранника «Трал Патруль 5.3 IS» способна выделить лицо человека, находящего вблизи робота. Это функция дает возможность контролировать работу security officers во время патрулирования территории и уменьшить количество тревожных событий, передаваемых оператору. Автоматическое распознавание человека производится на серверах, расположенных в интернет облаке.

Высокоэффективная антенна беспроводного видеонаблюдения

 

Сканирующие PTZ камеры позволяет осматривать территории больших размеров. Надежность беспроводного канала связи в таких применениях является решающим фактором успешного использования охранных роботов. Для повышения устойчивости беспроводного канала связи «Трал Патруль 5.3» оснащены всенаправленной антенной, расположенной на вершине мачты робота. Эффективная антенна позволяет организовать MESH WIFI между роботами или устойчивое широкополосное 4G подключение.

Сравнительные технические характеристики роботов охранников оснащенных тепловизором

Маркировка в серииТрал Патруль 5.3 ISТрал Патруль 5.3 IP
Камеры видимого спектра
Разрешение панорамных камер1280 х 720
Тип панорамных камерAHD IP
Чувствительность панорамных камер0.005 lx0.004 lx
PTZ камера, zoom1/4" SONY EX-View HAD CCD Optical: 36X / Digital: 12X
Разрешение PTZ камерыPAL: 752(H) x 582(V)
Чувствительность PTZ камерыColor:1.4lux; B/W: 0.01lux
Камера инфракрасного диапазона
Разрешение384 x 288
Фокусное расстояние19 мм
Угол обзора19.5°x 14.7°
Дальность обнаруженияДвиж. объект: 2570 м Человек: 550 м
Дальность распознаванияДвиж. объект: 640 м Человек: 130 м
Камеры детектирующие объектыPTZ и панорамныеPTZ
Встроенный компбюьтер видеоаналитики2 шт. T9T9
Битрейт и объем от панорамных камер6 х 2048 Кб/сек или 4096 Кб/сек
6 x 0.9 Гб или 1.8 Гб в час
6 х 2048Кб/сек
Битрейт и объем от PTZ камерВидимого 196 Кб/сек, 0.07 Гб в час;
Инфракрасного 125 Кб/сек, 0.045 Гб в час
Расчётное время работы10 часов11 часов
Сектор обзора PTZ камерой340°
Типовое время сканирования сектора PTZ камерой100 сек
Робот охранник размеры

Основные технческие характеристики роботов Трал Патруль

Запас хода при +5°C, до24 км
Точность остановки в позициях наблюдения0.8 м
Минимальная освещенность6 люкс
Типовая скорость движения4-6 км/ч
Минимальная ширина пути движения0.9 м
Радиус разворота5 м
Приводзадний, с дифференциалом
Мотор приводаколлекторный, 24 В, 500 Вт
Тормозэлектромагнитный
Аккумуляторные батареи2 × 12,6 В 120 А/ч
Зарядное устройствоAC/DC 220В/48В 600Вт
Время зарядки6 часов
Корпусстеклопластик
Рамасплав алюминия, покрытие анокс твердый
Стандартные цвета окраскиоранжевый, синий, белый
Шины145/75 R8
Вес136 кг
Диапазон рабочих температур-20…+45°C