Трал Патруль 5 – роботы с распознаванием лиц и людей

Охранные роботы для автономного видеонаблюдения

Охранные роботы "Трал Патруль" созданы для автономного патрулирования охраняемых территорий с целью их видеонаблюдения.

 

Видеонаблюдение осуществляется как в движении, так и при остановках в позициях, оптимальных для контроля критически значимых участков территории охраняемого объекта.

 

Серия "Трал Патруль 5" представлена несколькими моделями роботов. Они предназначены для решения различных задач безопасности и оснащены различными системами видеонаблюдения.

 

Наивысшая модель серии - "Трал Патруль 5.2". Робот оснащен интеллектуальной системой видеонаблюдения, способной распознавать и сопровождать людей посредством PTZ и панорамных камер.

Система роботизированного патрулирования

 

  • Автоматическое движение по маршруту патрулирования
  • Объезд препятствий и возвращение на маршрут
  • Патрулирование в условиях низкой освещенности
  • Невидимая подсветка пути проезда
  • Остановка при отклонении от маршрута
  • Автоматическая зарядка при разряде аккумуляторов

Интеллектуальное видеонаблюдение и звуковое оповещение

 

  • 360° панорамное наблюдение
  • PTZ камера в двух моделях
  • Детектор человека и лица в положении фронт
  • Слежение за человеком PTZ камерой
  • Поддержка ONVIF
  • Звуковое оповещение и Intercom с кнопкой вызова оператора
  • Распознавание людей при использовании внешнего сервера

Групповое патрулирование

 

  • Равномерное распределение роботов по маршруту патрулирования
  • Поочередное наблюдение общих участков с разных позиций
  • Перераспределение маршрутов при выбывании роботов
  • Выбор позиций ретрансляций для поддержки WiFi MESH

Коммуникации

 

  • Мгновенное оповещение о событиях через Security Robot Messenger
  • Передача "ONVIF видео" через WiFi или 4G
  • Ретрансляция видео в условиях радиотени посредством WiFi MESH
  • Круглосуточный мониторинг исправности работы робота через 4G

 ИНСТАЛЛЯЦИЯ  В ПЕРВОМ ПОЛУГОДИИ 2019 ГОДА ПРОИЗВОДИТСЯ БЕСПЛАТНО

Роботизированное патрулирование

 

Система автономного управления движением охранного робота обеспечивает высокоточный проезд по заданному в процессе обучения маршруту. Робот использует визуальную навигацию и GPS/GLONAS, поэтому наилучшая точность следования маршруту достигается при возможности получения коррекций обоими способами. Для полноценной работы визуальной системы навигации необходима достаточная освещенность, в случае ее недостаточности необходимо использовать пути патрулирования, проходящие под открытым небом, для надежной работы спутниковой навигационной системы.

 

В процессе патрулирования, охранный робот способен объезжать препятствия и возвращаться на маршрут. При движении в ночное время, в условиях низкой освещенности, робот включает инфракрасную подсветку, невидимую для человеческого глаза. В случае значительного отклонения от маршрута, например, при объезде протяженного препятствия, робот оснащен системой аварийной остановки, срабатывающей при отклонении от заданного пути более чем на 5 метров. В этом случае, для возвращения на маршрут, предусмотрен режим телеуправления.

 

Для обеспечения непрерывной автономной эксплуатации роботов обеспечивается их автоматическая зарядка посредством использования дополнительного оборудования – автоматической зарядной станции.

Передача видео и тревожных событий

 

Передача видео и служебной информации от робота осуществляется посредством  использования 4G или Wi-Fi. Для непрерывного видеонаблюдения, при работе в составе CMS, целесообразно использование Wi-Fi. При использование роботов оснащенных автономной системой интеллектуального видеонаблюдения и распознаванием человека, удобно использование возможности 4G сетей сотовых операторов.  В последнем случае трафик генерируемый роботом достаточно невелик, а при инсталляции  не требуется дополнительных усилий для создания Wi-Fi сети с надежным покрытием. В ряде случаев удобно комбинированное использование обоих способов передачи данных. Для уменьшения трафика можно использовать Wi-Fi в условиях прямой видимости точки доступа. В случае нахождения робота на отдаленном участке патрулируемой территории или в зоне неуверенного покрытия сетью Wi-Fi, роутеры робота автоматически переключатся на  4G каналы сотовых операторов.

 

Работа роботов на маршруте патрулирования сопровождается оповещениями, посредством службы мгновенных сообщений Security Robot Messenger. Этот сервис передает фото, фрагменты видео тревожных событий детектируемых системой видео аналитики, информирует о состояниях роботов. Отображаются сообщения на смартфоне охранника, оператора или собственника объекта охраны.

Групповое патрулирование роботами

Групповое патрулирование

 

Охранные роботы предназначены для организации патрулирования в составе группы. Используя группировку охранных роботов становится возможным достичь наивысшей надежности в интеллектуальном видеонаблюдении охраняемых территорий максимального масштаба.

 

Для управления их взаимодействием разработан режим группового патрулирования с элементами Искусственного Интеллекта. ИИ проявляется при решении ранее не программированных задач, когда взаимодействие интеллектуальных агентов – роботов позволяет найти оптимальное решение.

 

Режим группового патрулирования позволяет: синхронизировать перемещение  для равномерного распределятся по всей территории; осуществлять поочередное видеонаблюдения общих участков территории с разных позиций наблюдения; перераспределять маршруты патрулировании при остановке на подзарядку, осуществлять выбор наилучшей позиции для ретрансляции в сети MESH WIFI.

Световая сигнализация автоматической работы

 

На мачте видеонаблюдения охранных роботов установлены светодиоды сигнализации автоматического движения оранжевого цвета и цветные светодиоды индикации режимов работы. Благодаря их достаточной яркости и максимально высокому расположению, проинструктированные сотрудники предприятия могут определить режим работы робота на значительном удалении.

Звуковое оповещение и кнопка вызова оператора

 

Роботы оснащены  системой звукового оповещения и IP интеркомом. Звуковой информатор позволяет многократно воспроизводить заданные фразы. Их инициация может происходить автоматически, по факту появления человека в поле зрения камер или в ручном режиме, по команде оператора. Для вызова оператора, человеком находящимся рядом с роботом, последний оснащен кнопкой вызова и интеркомом.

 

Модели охранных роботов

4 модели охранных роботов

Охранные роботы всех моделей имеют идентичные возможности группового автономного патрулирования. Модели роботов отличаются системами видеонаблюдения и функциями ими выполняемыми.

Встроенная видеоаналитика или работа с сервером CMS

 

Роботы без индекса IP оснащены встроенной системой аналитики и передают фото видео файлы в случае реальной угрозы, обнаружения людей в поле зрения камер. По сути это автономная охранная система состоящая из группы роботов и передающая тревожные сообщения  охраннику, его руководителю, собственнику, на смартфон или стационарный компьютер без специального программного обеспечения.

 

Роботы с индексом IP предназначены для работы в составе систем видеонаблюдения имеющих стационарные серверы видеоанализа. По сути это команда самодвижущихся камер всё управления которыми отдано аналитике CMS или ее оператору.

Панорамное видеонаблюдение с PTZ камерой или без неё


Все модели роботов обеспечивают круговое наблюдение посредствам шести камер высокого разрешения расположенных по кругу.  Эти камеры позволяют непрерывно контролировать пространство в непосредственной близости от робота. На роботах с маркировкой 5.2 дополнительно к панорамным камерам установлена PTZ камера. Она дает возможность приближать фрагменты окружающей обстановки или проводить сканирование всего пространства посредствам непрерывного вращения.


Для обнаружения лиц и людей, попадающих в поле зрения камер, в роботах установлены суперкомпьютеры. Один для обработки всех панорамных камер, второй только для PTZ.

Роботы интеллектуального видеонаблюдения

Робот интеллектуального видеонаблюдения

Трал Патруль 5.1

Детектирование людей на дальностях до 30 м

Робот Трал Патруль 5.1

Круговое видеонаблюдение в режиме автономного патрулирования

 

На борту робота обрабатывается видео от 6 панорамных камер с целью детекции человека. Изображения от этих камер по очереди передается в "alarm channel" для последующей беспроводной передачи через 4G или Wi-Fi в ONVIF CMS. В случае, когда в поле зрения какой-либо из камеры появляется человек, перебор каналов останавливается, и передается только видео, где был детектирован человек. При этом, человек выделяется красной рамкой. В это же время Security Robot Messenger отправляет фотографию обнаруженного человека и ссылку для загрузки 10-секундного видеофрагмента момента обнаружения на смартфон охранника или оператора.

 

Несмотря на обнаружение человека на видео одной из камер, интеллектуальная система видеонаблюдения продолжает анализировать изображения от других камер. В случае обнаружения человека в видео от них, изображение также передается в "alarm channel". Соответствующее сообщение отправляется Security Robot Messenger. При пропадании человека из поля зрения камеры, через 3 секунды этот видеопоток удаляется из "alarm channel".

 

Непрерывный круговой обзор, детекция людей на средних дистанциях делает робот Трал Патруль 5.1 идеальным для патрулирования по извилистым маршрутам в ограниченных пространствах на территориях средних размеров. Робот оснащен высокоэффективной Wi-Fi MESH антенной и это позволяет использовать его как ретранслятор для передачи данных от других роботов, находящихся вне зоны прямой видимости Wi-Fi базовой станции.

 

Трал Патруль 5.1 идеальное решение для ночного мобильного видеонаблюдения.

Робот интеллектуального видеонаблюдения

Трал Патруль 5.2

Детектирование людей на дальностях до 100 м


 Идеальное решение для распознавания лиц

Робот Трал Патруль 5.2

PTZ видеонаблюдение из автоматически сменяемых позиций

 

В этой модели робота наряду с видеоанализом изображений от панорамных камер, анализируется изображение от PTZ камеры. PTZ камера вращается и сканирует окружающее пространство до момента обнаружения человека. При этом изображение от PTZ камеры всегда передается по беспроводному каналу связи в ONVIF CMS.

 

В случае обнаружения человека встроенной системой интеллектуального видеонаблюдения, камера останавливает вращение и осуществляет его сопровождение. Анализируя изображение, производится поиск лица в положении фронт. При этом используется управление зумом для получения фото лица необходимого разрешения. В видеопотоке для ONVIF CMS лицо детектируемого человека выделяется синей рамкой, а фигура человека красной. Фото лица и фигуры человека отправляется в Security Robot Messenger вместе со ссылкой на фрагмент видео.

 

Интеллектуальная система видеонаблюдения сопровождает человека заданный интервал времени, по истечению которого круговое сканирование продолжается. Детекция и распознавание объектов на большом расстоянии посредством автоматически управляемой PTZ-камеры, непрерывный анализ круговой панорамы делает Трал Патруль 5.2 незаменимым для роботизированного патрулирования территорий больших размеров. Типовое использование робота подразумевает его остановку в позиции, оптимальной для наблюдения за большим участком охраняемой территории, и видеонаблюдение за ним посредством вращения PTZ камерой.

 

Смена позиций наблюдения роботом целесообразна после нескольких десятков оборотов PTZ камерой, то есть через 10 - 15 минут.

 

Роботы видеонаблюдения

Робот для видеонаблюдения в составе CMS

Трал Патруль 5.1 IP

Низкая цена, идеальное дополнение для существующих систем

Робот Трал Патруль 5.1

Мобильное панорамное видеонаблюдение публичных территорий

 

Робот обеспечивает 360 градусное online видеонаблюдение. Предназначен для организации мобильного видеонаблюдения совместно с ONVIF СMS в условиях устойчивой беспроводной связи. Не имеет встроенной видеоаналитики и буферной записи. Оснащен высокоэффективной антенной для WiFi MESH. Позволяет осуществлять эффективную ретрансляцию в сети WiFi MESH при отсутствии прямой видимости между удаленными роботами и базовой станцией. При этом, обеспечивает наибольшую длительность автономной работы без подзарядки среди всех моделей роботов.

 

Самая доступная цена среди всех охранных роботов пятой серии позволяет рекомендовать использовать этот тип роботов на территориях и объектах где требуется значительное количество камер для мобильного видеонаблюдения. На объектах, где люди находятся постоянно, а сооружения вокруг позволяют организовать надежную WiFi связь.

 

Трал Патруль 5.1 IP идеален для быстро разворачиваемого и кратковременного видеонаблюдения.

Робот для видеонаблюдения в составе CMS

Трал Патруль 5.2 IP

Безграничные возможности для аналитики в CMS

Робот Трал Патруль 5.2

Мобильное видеонаблюдение публичных территорий PTZ камерой

 

Робот оснащен HD PTZ камерой с возможностью как ручного управления, так и по командам от сервера СMS. Предназначен для мобильного видеонаблюдения на больших, открытых территориях. Удобен для фиксированного наблюдения за удаленными объектами. Идеален для работы в качестве мобильной PTZ камеры в составе ONVIF СMS в условиях надежного радио покрытия. Робот позволяет использовать функции серверной видео аналитики СMS. Не имеет встроенной видео аналитики и буферной записи.

 

Трал Патруль 5.2 IP выступает отличным дополнением к нескольким роботам Трал Патруль 5.1 IP. При патрулировании публичных территорий позволяют рассмотреть удаленные объекты в случае необходимости. В то же время обеспечивают непрерывное on-line наблюдение на небольших дистанция в окружении людей. Встроенная система голосового оповещения позволяет воздействовать на поведение людей.

 

Трал Патруль 5.2 IP идеален для видеонаблюдения в опасной зоне возможного теракта.

Сравнительные технические характеристики охранных роботов Трал Патруль 5 серии

Маркировка в серии Трал Патруль5.15.25.1 IP5.2 IP
Панорамные камеры 720PAHDAHDIPIP
Чувствительность панорамных камер0,005 люкс0,005 люкс0,004 люкс0,004 люкс
PTZ камера 1/2.8", optical zoom / resolutionнетх20 1080Pнетх20 1080P
Камеры видео аналитикипанорамные и PTZпанорамныенетнет
Дальность обнаружения человека в дневное время, до30 м100 мнетнет
Встроенный компьютер видео аналитикиТрал 92 х Трал 9нетнет
Запись видеопостоянно или по детектору человеканетнет
Скорость потока на канал2048 или 4096 Кб/сек2048 Кб/сек
Объем данных на канал0,9 или 1,8 Гб/час0,9 Гб/час
Объем встроенного SSD64 Гбнетнет
Усиление Wi-Fi антенн8 дБ2 дБ8 дБ2 дБ
Время работы, расчётное12 часов10 часов16 часов14 часов
Ценасредняявысокаянизкаясредняя

Дополнительное оборудование и инфраструктура

 

Для автономной работы роботов на охраняемой территории необходимо размещение дополнительного стационарного оборудования: базовой станции формирования коррекций спутниковой навигационной системы; коммуникационного блока Abox для организации беспроводных соединений между роботами, базовой станцией и Wi-Fi сетью в случае ее развертывания.

 

С целью автоматического заряда аккумуляторных батарей роботов на территории охраняемого объекта должны быть размещены автоматические зарядные станции. В типовом случае требуется одна станция на каждые два патрулирующих робота. Автоматическая зарядная станция, не требует навесов или укрытий  и подключается к сети 220В.

 

В случае некруглосуточного использования  роботов необходимо предусмотреть зону парковки с возможностью продольного расположения робот, для их последующего автоматического разъезда. 

Непрерывный виртуальный мониторинг работы роботов

 

В процессе эксплуатации данные о работе систем роботов передаются в центр виртуального мониторинга и технической поддержки.  В случае выявления неисправностей, оператор центра мониторинга информирует местный технический персонал о необходимости вмешательства в работу роботов.

 

Виртуальный центр мониторинга имеет доступ только к данным телеметрии робота и неспособен получать видео с камер видеонаблюдения, поэтому объем передаваемых данных не создает значительного трафика и для его передачи удобно использование 4G сетей сотовых операторов.

 

Текущее состояние систем робота отображается на встроенном пульте индикации и управления. Индикация осуществляется цветными светодиодами, они позволяют диагностировать любую остановку робота без подключения дополнительных устройств или компьютера.

Технические характеристики

Запас хода при +5°C, до24 км
Точность остановки в позициях наблюдения0.8 м
Минимальная освещенность6 люкс
Типовая скорость движения4-6 км/ч
Минимальная ширина пути движения0.9 м
Радиус разворота5 м
Приводзадний, с дифференциалом
Мотор приводаколлекторный, 24 В, 500 Вт
Тормозэлектромагнитный
Аккумуляторные батареи2 × 12,6 В 120 А/ч
Зарядное устройствоAC/DC 220В/48В 600Вт
Время зарядки6 часов
Корпусстеклопластик
Рамасплав алюминия, покрытие анокс твердый
Стандартные цвета окраскиоранжевый, синий, белый
Шины145/75 R8
Вес136 кг
Диапазон рабочих температур-20…+45°C

Дополнительное оборудование

Автоматическое зарядное устройство
Входное напряжение48В DC
Потребляемая мощность, stand by/max6 Вт / 120 Вт
Габаритные размеры1480 × 1469 × 225 мм
Вес40 кг
Базовая станция GPS и Abox
Напряжение питания и потребляемая мощность220В, 40Вт
Габаритные размеры
Базовая станция220 × 253 × DIA170 мм
Abox230 × 323 × 87 мм
Габаритные размеры робота
Габаритные размеры робота