Робот охранник оснащенный тепловизором и интеллектуальной системой круглосуточного видеонаблюдения

Главная
- Продукция
- Трал Патруль 5.3

Охранный робот оснащен двух спектральной PTZ камерой, теплового и видимого излучения.

Благодаря им система бортовой видео аналитики способна распознавать людей и машины на расстоянии в несколько сотен метров при полной темноте.

Робот, находясь в позиции наблюдения, осматривает пространство вокруг себя посредством вращения PTZ камерой. При обнаружении человека или машины бортовой системой видео аналитики, PTZ камера сопровождает объекты. Передача видео и сигнала тревоги в центр видеонаблюдения осуществляется через 4G или WIFI. Зуммирование изображения PTZ камерой позволяет получить его высокую детализацию при небольшом трафики в канале связи.

Роботы охранники серии «Трал Патруль 5» способны автономно патрулировать охраняемую территорию по запрограммированному маршруту без какого-либо участия человека. Они могут быть интегрированы в существующие системы стационарного видеонаблюдения, или работать автономно, передавая тревожные события на смартфоны контролирующих лиц.

Все модели роботов охранников серии «Трал Патруль 5» обеспечивают

Автономное движение по запрограммированному маршруту
Патрулирование территории группой роботов
Передачу ONVIF видео и тревожных событий через 4G или WIFI
Видеонаблюдение и оповещение через CMS или смартфон
Звуковое оповещение и IP интерком с оператором
Автоматическую зарядку

Система интеллектуального инфракрасного видеонаблюдения

Двух спектральная PTZ камера
Обнаружение и трекинг тепловых аномалий
Распознавание и трекинг людей PTZ камерой
360°- видеонаблюдение шестью камерами
Детектирование людей и их лиц панорамными камерами
Высокоэффективная антенная система

Тепловизор для видеонаблюдения ночью

Система видеонаблюдения роботов охранников включает в себя PTZ камеру с двумя сенсорами, теплового и видимого излучения. Тепловизионное изображение позволяет наблюдать людей и машины на дистанциях от нескольких сотен метров до километра в условия полного отсутствия освещенности. Эти модели роботов оснащены встроенным суперкомпьютером для обработки видеоизображений от обоих сенсоров PTZ камеры и управления ею.

В режиме наблюдения PTZ камера осуществляет круговое сканирование вокруг своей оси, в случае обнаружения людей, машин или иных тепловых аномалий переходит в режим их трекинга. Видео аналитика тепловизионного канала обнаруживает тепловые аномалии в широком диапазоне расстояний. Одновременно с ней программа обработки изображения от сенсора видимого спектра осуществляет поиск и детектирование человека, выделение его лица, при условии достаточной освещенности. При недостаточней освещённости трекинг осуществляется по изображению с термокамеры.

Интеграция мобильных роботов охранников в стационарную систему видеонаблюдения

Система видеонаблюдения робота легко интегрируется в ONVIF CMS. Благодаря этому оператор получает возможность просматривать видео от обоих каналов PTZ и шести панорамных камер. Оператор может прервать работу автоматической системы управления PTZ камерой и управлять ею в ручном режиме.

Изображение от PTZ камер имеют телевизионное разрешение, его достаточная детализация достигается оптическим зумом. В то же время небольшой поток данных от этих камер позволяет надежно передавать видео по беспроводным каналам связи.

Одновременно с видеопотоками от камер робота, оператору CMS транслируется текущее местоположение робота на карте объекта в двух масштабах. Передача карт осуществляется в видео формате и не требует программной доработки CMS.

Обе модели роботов охранников этой серии имеют шесть камер кругового панорамного видеонаблюдения. Они позволяют непрерывно осматривать территорию на небольшом удалении от робота. Это решение делает невозможным незаметное приближение человека к роботу со стороны не просматриваемой PTZ.

Для закрытых территорий где риск внешнего воздействия на робот не велик, панорамные камеры могут быть не оснащены детектором человека и будут передать видео только по запросу оператора. Для территорий где посторонний может приблизится к роботу, создана модель, детектирующая человека в поле зрения панорамных камер. В этом случае оператор получит сигнал тревоги и видео при обнаружении человека около робота. При отсутвия людей около робота, видео от всех панорамных камер робота последовательно отображаются в едином Alarm канале.

Распознавание людей и их лиц панорамными камерами

Аналитика панорамных камер робота охранника «Трал Патруль 5.3 IS» способна выделить лицо человека, находящего вблизи робота. Это функция дает возможность контролировать работу security officers во время патрулирования территории и уменьшить количество тревожных событий, передаваемых оператору. Автоматическое распознавание человека производится на серверах, расположенных в интернет облаке.

Высокоэффективная антенна беспроводного видеонаблюдения

Сканирующие PTZ камеры позволяет осматривать территории больших размеров. Надежность беспроводного канала связи в таких применениях является решающим фактором успешного использования охранных роботов. Для повышения устойчивости беспроводного канала связи «Трал Патруль 5.3» оснащены всенаправленной антенной, расположенной на вершине мачты робота. Эффективная антенна позволяет организовать MESH WIFI между роботами или устойчивое широкополосное 4G подключение.

Камеры видимого спектра
Маркировка в серии	Трал Патруль 5.3 IS	Трал Патруль 5.3 IP
Разрешение панорамных камер	1280 х 720
Тип панорамных камер	AHD IP
Чувствительность панорамных камер	0.005 lx	0.004 lx
PTZ камера, zoom	1/4" SONY EX-View HAD CCD Optical: 36X / Digital: 12X
Разрешение PTZ камеры	PAL: 752(H) x 582(V)
Чувствительность PTZ камеры	Color:1.4lux; B/W: 0.01lux
Камера инфракрасного диапазона
Разрешение	384 x 288
Фокусное расстояние	19 мм
Угол обзора	19.5°x 14.7°
Дальность обнаружения	Движ. объект: 2570 м Человек: 550 м
Дальность распознавания	Движ. объект: 640 м Человек: 130 м
Камеры детектирующие объекты	PTZ и панорамные	PTZ
Встроенный компбюьтер видеоаналитики	2 шт. T9	T9
Битрейт и объем от панорамных камер	6 х 2048 Кб/сек или 4096 Кб/сек 6 x 0.9 Гб или 1.8 Гб в час	6 х 2048Кб/сек
Битрейт и объем от PTZ камер	Видимого 196 Кб/сек, 0.07 Гб в час; Инфракрасного 125 Кб/сек, 0.045 Гб в час
Расчётное время работы	10 часов	11 часов
Сектор обзора PTZ камерой	340°
Типовое время сканирования сектора PTZ камерой	100 сек

Запас хода при +5°C, до	24 км
Точность остановки в позициях наблюдения	0.8 м
Минимальная освещенность	6 люкс
Типовая скорость движения	4-6 км/ч
Минимальная ширина пути движения	0.9 м
Радиус разворота	5 м
Привод	задний, с дифференциалом
Мотор привода	коллекторный, 24 В, 500 Вт
Тормоз	электромагнитный
Аккумуляторные батареи	2 × 12,6 В 120 А/ч
Зарядное устройство	AC/DC 220В/48В 600Вт
Время зарядки	6 часов
Корпус	стеклопластик
Рама	сплав алюминия, покрытие анокс твердый
Стандартные цвета окраски	оранжевый, синий, белый
Шины	145/75 R8
Вес	136 кг
Диапазон рабочих температур	-20…+45°C

Трал Патруль 5.3 - робот тепловизионного видеонаблюдения

Все модели роботов охранников серии «Трал Патруль 5» обеспечивают

Система интеллектуального инфракрасного видеонаблюдения

ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ ТЕПЛОВИЗОРОМ НОЧЬЮ

Тепловизор для видеонаблюдения ночью

Интеграция мобильных роботов охранников в стационарную систему видеонаблюдения

Две модели роботов ночного патрулирования

Распознавание людей и их лиц панорамными камерами

Высокоэффективная антенна беспроводного видеонаблюдения

Сравнительные технические характеристики роботов охранников оснащенных тепловизором